协作机器人智能码垛工站

第二代协作机器人智能码垛工站，它具有六大特色：

零编程，可视化操作

根据屏幕引导输入箱体、托盘等物料尺寸，即可自动生成码垛方案，操作过程无需编程；采用实物等比模型界面，所见即所得。

效率7-15箱/min，全天可运作

1分钟可码放7-15箱，支持全天24小时不间断工作，理论上可代替3名产线工人，有利于降本增效。

满足各类垛型，最高可码2.2米

操作界面可以直接输入箱体尺寸，直接生成码垛方案，同时满足1.7-2.2米的超高垛层。

适应性强，满足各类生产环境

机器人本体采用镁铝合金材质，适应腐蚀、氧化等复杂生产环境；紧凑型设计，单机部署空间不到2㎡，无需安全护栏，可高效应用于不同产线上。

高度集成，易于部署

将协作机器人、升降柱、吸具等整合于一体的码垛工站，入场后，常规3小时内可完成部署，投产使用。

成本可控，6-10个月内回本

坚持自主研发，核心部件自研，不需要额外增加辅助设备，整体方案成本可控，投资回报期约为6-10个月。

产品基本参数：

主体框架：优质碳素结构钢表面喷塑或烤漆

机器人主体：高强度镁铝合金材料

设备型号：RHG-S20F/RHG-S20F-ST/RHG-S25F/RHG-S25F-ST（ST为带升降柱机型）

有效负载：20Kg/25Kg（含末端吸具重量）

工作半径：1700/1800mm

码垛高度：最高达2200mm

最大允许托盘尺寸：1300x1200mm

产能效率：7-15箱/分钟

通讯方式：TCP/IP and Modbus

整机重量：550-600Kg

占地面积：约3㎡

输入电源：AC220v 50Hz 16A