蜘蛛手摆盘机，采用三轴或四轴并联机器人，并配置视觉检测（按需），通过吸具将物料快速地吸取至钢制托盘内。此装盘机具有高速、稳定性优的特点。是袋装物料（有杀菌工艺要求的）进出杀菌釜必不可少的关键设备。

基本参数：

产能效率：120-150包/分钟

机器人型号：FANUC-M-2iA等

额定载重量：3Kg

物料尺寸：约180*150*15mm

设备外形尺寸：L*W*H 2300*1500*2450mm（不含输送机部分）

设备配置：

包装线组成：进料皮带机、机器摆盘机、拆叠盘机、送盘输送机、运盘车等

主体机架：不锈钢

输送机：皮带机、链条机