全面启用并联机器人作为装箱执行单元

      并联机器人，是一种具有2个以上自由度的Delta机构。随着2009年Delta专利解禁，国际国内厂商纷纷涉足并联机器人领域。由于应用场景狭小，多数厂家的并联机器人荷载均比较小，通常允许额定载荷最大12Kg，一般用于点胶、小件拣选、3C等领域。

      随着近年来消费产业工人稀缺步入红海，劳动力成本提高越来越受到企业关注。因此，在食品、医药、日化等劳动密集型产业，由于物料重，作业繁杂，业内呃需高荷载的并联机器人。在此背景下，我司与国内一流研究机构合作开发出了一款荷载达到30Kg的并联机器人，可广泛应用于装箱机执行单元。鉴于已有稳定的运行表现，我司决定在智能装箱机上全面采用机器人作为执行单元，以提高装箱效率。

      采用并联机器人的装箱机，相较于传统坐标机械及其它大链轮拉动结构，具有占地面积小、结构紧凑、高速高精度、极少维护的优点。